王叔桓公,中国春秋时期周朝的卿士。
周襄王二十八年、鲁文公三年(前624年)冬,晋以江故告于周。王叔桓公、晋国阳处父讨伐楚国以救江国,攻打方城山阙,遇息公子朱而还。周定王五年、鲁宣公七年(前602年),郑国公子宋相郑穆公和晋国会盟于黑壤,王叔桓公监临,谋划讨伐与晋国不睦的诸侯。一说王叔桓公即是王孙苏。