斯特凡·乌罗什四世(塞尔维亚语:Стефан Урош IV,约1308年—1355年12月20日),塞尔维亚皇帝,1346年至1355年在位。
1332年,斯特凡·乌罗什与保加利亚沙皇伊凡·亚历山大的姐妹海伦娜结婚,两人的独子斯特凡·乌罗什五世于1336年出生。