幕府是东亚古代的政治机构，随着时代、地域，幕府的职能有很大变化。
历史沿革
根据张文才对《百战奇略》的译注，幕府最早是古代将帅出征所设的最高指挥机关，因以帐幕搭设而成，故被称为“幕府”，也称“辕门”或“行辕”。古时规模较大的幕府中，可能还有“丞”、“中尉”、“长史”、“参军”、“司马”、“主簿”、“判官”等官职。
中国的幕府
中国历史古代的将军、贵族、官吏，所开设的军事指挥机构、参谋机构、或政治机构等，如秦王李世民开设的天策幕府，行辕设在长安。周天游认为，幕府一词最早见于《史记》李牧传。[1]
日本的幕府
大致上是以征夷大将军为领袖，架空日本天皇与朝廷实权，实质掌握国家政权，支配全国各藩封土，展开世袭军政统治的一种政治形式。[2]