左右千牛卫

隋、唐十六卫左右千牛卫府。南梁谢绰著《拾遣》有千牛刀，即人主防身刀也。北魏有千牛备身，取《庄子》庖刀解牛之义，后代因之。隋置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身六十人，掌宿卫侍从。炀帝置备身府，唐时改为千牛府。龙朔为左右奉宸卫，神龙复为千牛卫。参见左千牛卫、右千牛卫。